离散凸多面体系统族的鲁棒正不变集  

作　　者：蒋卫华[1] 黄琳[2] 楚天广[2] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学数学系,哈尔滨150001 [2]北京大学力学与工程科学系,北京100871

出　　处：《科学通报》1999年第12期1272-1274,共3页Chinese Science Bulletin

基　　金：国家自然科学基金!(批准号 :6 9774 0 0 7) ;国家攀登计划;哈尔滨工业大学校基金资助项目

摘　　要：动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性 .利用混合单调分解方法研究离散凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性 .对由矩阵凸多面体和加性区间扰动描述的线性离散系统族 ,得到了鲁棒正不变集的充分必要条件 ;对非线性系统族则得到有关充分条件 .这些条件均由系统族的顶点表述 。

关 键 词：离散系统族 鲁棒正不变集 动态系统 控制约束 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]