永磁型无轴承电机解耦控制策略研究  

On Decoupling Control Strategy of Permanent Magnet Bearingless Motor

作　　者：黄守道[1] 管晓文[1] 佘峰[1] 

机构地区：[1]湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082

出　　处：《控制工程》2010年第5期603-606,639,共5页Control Engineering of China

基　　金：湖南省自然科学基金资助项目(04JJ3007)

摘　　要：根据无轴承电机转子悬浮力产生机理,针对一类表面贴装式永磁型无轴承电机提出了基于转矩绕组气隙磁场定向的解耦控制算法,根据转子磁场定向坐标系统中电机数学模型推导出气隙磁场定向坐标系统中电机电磁转矩、气隙磁链以及可控悬浮力数学模型,在此基础上构建了永磁型无轴承电机转矩绕组气隙磁场定向解耦控制系统,有效解决了转子磁场定向控制存在的缺陷。仿真结果证明了提出的控制算法的正确性与可行性。Based on the principle of levitation force generation,a decoupling control algorithm based on air-gap flux orientation of motor winding is proposed to the surface mounted permanent magnet rotor type bearingless motors.According to the model of a permanent magnet type bearingless motor in the rotor flux orientation coordinate,the analytical expression of the electromagnetic torque,air-gap flux linkage and levitation force in the air-gap orientation coordinate is proposed.And the decoupling control system of air-gap flux orientation control for permanent magnet type bearingless motor is set up.The simulation result shows the validity of the proposed algorithm.

关 键 词：无轴承电机 永磁电机 气隙磁场定向控制 解耦控制 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]