现代统计信息分析在安全工程方面的应用——卡尔曼滤波器基本知识  

Application of contemporary statistical information analysis method in safety engineering - The basic knowledge of kalman filter

作　　者：秦吉[1] 张翼鹏[1] 

机构地区：[1]冶金工业部安全环保研究院,430081

出　　处：《工业安全与防尘》1999年第4期45-48,共4页

摘　　要：卡尔曼滤波器是现代控制理论中的一种最优理论,其目的是从大量偶然干扰中筛取主导因素,以对事物变化规律作出正确的估计。介绍了卡尔曼滤波器的基本思路及原理,以及在安全工程中使用卡尔曼滤波器时应注意的问题。Kalman filter is the optimal theory of modern control theory. Its aim is to select the major factor from large amount of error factors and get the well estimation on the changing rule thing. In this paper, the basic principle of Kalman filter and its application in the safety engineering are introduced.

关 键 词：滤波 卡尔曼滤波器 安全工程 统计信息分析 

分 类 号：X913[环境科学与工程—安全科学]