基于全方位视觉的运动目标检测与定位方法  

Detection and Location Method of Moving Object Base on Omnidirectional Vision

作　　者：陈冬良[1] 杨东勇[1] 

机构地区：[1]浙江工业大学计算机科学与技术学院,浙江杭州310023

出　　处：《计算机仿真》2010年第10期223-225,229,共4页Computer Simulation

摘　　要：针对全方位视觉的运动目标检测,存在背景非常复杂,光照变化等噪声干扰明显等难点;在进行运动目标定位时,也需要消除当目标发生一定分裂时对定位结果的影响。为了滤出噪声,对目标准确定位,提出一种采用改进的背景消减法和区域成长法的运动目标检测与定位方法。本文首先采用背景消减法分割运动目标,在背景消减时利用最大方差比阈值法来滤除噪声,然后利用改进的区域成长法定位出目标。实验结果表明方法简单有效,能准确检测与定位出全方位视觉复杂背景下的运动目标。The complex of background,noise interference and object splits up when it be located,make it hard to detect and locate moving object base on ommindirectional vision.To improve the performance of detection and location of moving object,a method using improved background subtraction and RGSA（Region Growing Segmentation Algorithm） is proposed.Firstly using background subtraction to get the moving object information,a maximum variance ratio threshold value was used to remove noise;Then Location of moving object by RGSA method.Experimental results show the effectiveness of our method.

关 键 词：全方位视觉 运动目标检测 背景消减 区域成长算法 最大方差比 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]