大船甲板变形监测系统中IMU的优化布局  

Optimization for Layout of IMUs in Ship's Deck Deformation Detection System

作　　者：柳爱利[1] 马宏绪[1] 戴洪德[2] 

机构地区：[1]国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073 [2]海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001

出　　处：《计算机测量与控制》2010年第10期2332-2334,共3页Computer Measurement &Control

基　　金：十一五国防预研项目(51309060401)

摘　　要：大型船只的甲板变形极大地影响着船载设备所需姿态信息的精度,通过在舰船上安装惯性测量单元(IMU),采用惯性匹配的方法能够得到甲板的实时形变信息,出于实际考虑不可能为舰面上所有战位点都安装IMU;文章在舰船有限元模型的基础上进行模态分析,以甲板的MAC(模态置信度)矩阵非对角元作为生成遗传算法适应度函数的依据,利用遗传算法得到舰船甲板变形监测系统IMU的优化布局方案,仿真计算结果表明,该方法能得到较理想的IMU布局方案。The accuracy of the attitude message needed for the shipborne equipment is influenced by the deformation of the large ship＇s deck,IMUs（Inertial Measurement Unit） are installed on various points of big ship and deck deformations can be estimated by inertial matching method.Ship＇s vibration modal based on FE model is analyzed first,the Modal Assurance Criterion（MAC） matrix is used to build fitness function of the genetic algorithm,thus IMU layout can be optimized by genetic algorithm,simulation results show that the method presented in this paper can provide well layout of IMUs.

关 键 词：模态分析 遗传算法 变形监测 惯性测量单元(IMU) 

分 类 号：TP216[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]