不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制  

Delay-Dependent Robust H_∞ Control for Uncertain Systems with Time-delay

作　　者：玉强[1] 

机构地区：[1]衡水学院数学与计算机学院,河北衡水053000

出　　处：《甘肃联合大学学报（自然科学版）》2010年第5期1-5,共5页Journal of Gansu Lianhe University :Natural Sciences

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10571114)

摘　　要：讨论了不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制器的设计问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,结合自由权矩阵思想,获得了基于LMI的时滞相关的H∞控制器和鲁棒H∞控制器设计方法.得到了闭环系统渐进稳定且具有给定的H∞扰动抑制水平γ的时滞相关条件,该条件与已有结论相比形式更简单,更便于操作和实现.利用Matlab中的LMI工具箱可方便来解.数值算例说明方法的可行性.In this paper,the related problem of robust control for uncertain time-delay systems were discussed.By using the Lyapunov-Krasovskii function method and following the free weighing matrix lines,the problem of control is addressed.The sufficient condition of robust control is presented,and the corresponding controller design is given in terms of the feasible solutions of LMIs.A numerical example is given to show the validity of the approach.

关 键 词：不确定 时滞系统 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]