浅析智能避碰仿真系统中本船运动模型  

作　　者：宋长亮[1] 荣雷[1] 

机构地区：[1]天津理工大学海运学院,天津300384

出　　处：《天津航海》2010年第3期5-7,共3页

摘　　要：在智能避碰仿真系统中,本船与目标船仿真系统是不可缺少的一部分。文章在一阶运动方程基础上建立了本船的仿真模型,并将船速的变化近似的表现为线性的,模型简单、实用。仿真结果表明,计算方法有效,具有通用性,特别适用于电算化,对船位推算和航迹计算具有一定的实用价值。

关 键 词：本船 一阶运动方程 航向变化 船速变化 运动控制 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]