基于μ综合的防空导弹自动驾驶仪设计  

Design of the Air Defense Missile Autopilot with μ-Synthesis

作　　者：徐欣中[1] 雷虎民[1] 严运彪[1] 

机构地区：[1]空军工程大学导弹学院,三原713800

出　　处：《导弹与航天运载技术》2010年第5期34-37,共4页Missiles and Space Vehicles

摘　　要：针对防空导弹自动驾驶仪设计中存在的建模误差,提出了μ综合自动驾驶仪的设计方法,通过引入虚拟不确定块将控制系统的鲁棒性能问题转化为广义系统的鲁棒稳定问题,采用标准的D-K迭代法求解系统的鲁棒控制器。仿真结果表明,基于标准弹道上某特征点的一个确定数学模型设计的μ综合自动驾驶仪,可控制导弹沿标准弹道的全弹道稳定准确地飞行。系统对模型不确定性具有较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。Aiming at the model errors in the design of air defense missile autopilot,a design method of missile autopilot with μ-synthesis is proposed.By introducing fictive uncertainty,the robust performance of the control system is transformed into the robust stability of the augmented system,and the robust stability controller is solved by standard D-K iteration.Simulation results indicate that the μ-synthesis autopilot designed with nominal mathematical model can control the air defense missile and ensure stable and accurate flight in the complete trajectory.The system has strong robustness to model uncertainty.

关 键 词：自动驾驶仪 防空导弹 模型不确定性 

分 类 号：TJ765.22[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]