电动助力转向结构与控制参数的集成优化  

作　　者：沈扬凤 曹勇[1] 姚泽胜[1] 

机构地区：[1]武汉理工大学汽车工程学院,武汉430070

出　　处：《上海汽车》2010年第11期42-46,共5页Shanghai Auto

摘　　要：在对汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力学特性分析的基础上,建立了线性3自由度汽车模型与EPS系统的集成数学模型。在此基础上,用遗传算法对EPS系统结构参数和控制参数进行集成优化。最后,通过仿真验证了所设计的参数和控制算法的有效性。The structure and dynamic characteristics of an electric power steering system （EPS） was analyzed, and a 3-DOF linear mathematical model of a vehicle with an EPS was set up. Based on the model, the EPS key parameters were optimized by applying genetic algorithm. The designed parameters and control strategy were validated on the simulation results.

关 键 词：电动助力转向 汽车 优化设计 

分 类 号：U463.4[机械工程—车辆工程]