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作 者:徐怀兵[1] 张春巍[1] 李芦钰[2] 欧进萍[1,2]
机构地区:[1]哈尔滨工业大学土木工程学院,黑龙江哈尔滨150090 [2]大连理工大学土木水利学院,辽宁大连116024
出 处:《控制理论与应用》2010年第10期1315-1321,共7页Control Theory & Applications
基 金:国家自然科学基金资助项目(90815027,50608026);国家“973”计划资助项目(2007CB714204)
摘 要:基于前期研究工作建立了调谐转动惯量阻尼器(tuned rotational inertia damper,TRID)理论模型并进行数值分析和小比例模型试验,首先对一台中型桥式起重机的吊钩进行了摆振控制的足尺模型试验,进一步验证了TRID系统控制悬吊结构摆动的有效性.其次针对某大型海洋起重铺管船浪涌致吊钩摆动问题设计了TRID控制系统.然后针对在大型工程实际应用中TRID系统需要较大转动惯量的问题,提出了通过引入变速器使TRID系统小型化的方案,并对该方案进行了理论分析和数值模拟验证,结果表明,通过引入变速装置,TRID系统可以采用较小的实际转动惯量来获得等效的大转动惯量,从而可以使TRID系统实现小型化.This paper is a further study of the tuned-rotary-inertia-damper(TRID) system based on the previous work of modeling of TRID system and the work of small-scale model experiments. First, the full-scale pendular vibration control experiment of a medium crane hook is carried out to verify the effectiveness of the TRID control system. Next, a TRID system is designed to control the pendular vibration of the crane hook on a large ship sailing in the ocean. As the TRID system is too large to be used in practical engineering, the gear box is introduced to miniaturize the TRID system. Through a preliminary miniaturization study and the numerical analyses, we find that the gear box is desirable for generating a large-equivalent rotational inertia for the small physical inertia in the TRID system.
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