关于平面倾角控制的MATLAB仿真及其应用  

Study on the control to the planar dip angle by simulation of MATLAB and its usage

作　　者：马天义[1] 曹宇[2] 代伟[3] 张翼[3] 

机构地区：[1]中南大学资源与安全工程学院,长沙410083 [2]中南大学信息科学与工程学院,长沙410083 [3]中南大学机电工程学院,长沙410083

出　　处：《现代制造工程》2010年第11期73-77,共5页Modern Manufacturing Engineering

摘　　要：主要研究在现有自动设备中如何利用传感器测量倾角及方位角,并利用控制器进行平面控制。以新型天井钻机机身倾角及方位角控制为数学模型,利用空间解析几何解算平面倾角及方位角。该研究从简单的平面倾角控制入手,而后推及任意倾角及方位角,最后利用MATLAB对该模型进行仿真分析,并以其在新型钻机中的应用为例进行控制原理设计,该研究可以为以后的平面控制提供较具体的数学理论模型与研究方法。Mainly researches in how to measure inclination and azimuth by sensors,then adjusts plane by controller.Regard body inclination and azimuth of a new kind of raise rig as mathematical model to calculate azimuth angle and dip angle by using of spatial geometry.The research is conducted from simple control of planar dip angle to arbitrary dip angle and azimuth angle,then simulates and analyses the model by MATLAB.Setting its application in new raise rig as example and the control theory is designed.The study can offer specific mathematical theory model and study method for later planar control.

关 键 词：平面控制 倾角测算 MATLAB软件 

分 类 号：TP391.7[自动化与计算机技术—计算机应用技术]