高压带电作业机器人专用遥控剥皮器的研制  

Design on the Remote Controlled Electric-driving Remover for Live Working Robot

作　　者：赵玉良[1] 戚晖[1] 陈凡明 李健 

机构地区：[1]山东电力研究院,济南250002 [2]山东鲁能智能技术有限公司,济南250002

出　　处：《微计算机信息》2010年第32期146-147,119,共3页Control & Automation

基　　金：基金申请人:戚晖;项目名称:山西长治10KV带电作业机器人实用化研究;基金颁发部门:国家电网(JR2009-002)

摘　　要：首先介绍了高压带电作业机器人国内外研究现状。其次针对10KV配电线路,叙述了一种以DSP2812为核心的高压带电作业机器人专用遥控剥皮器的特点,并给出了剥皮器的总体结构,再次详细描述了硬件系统各分电路的功能特点以及设计方案和软件系统解码程序、DA转换芯片调制程序的设计。最后通过实验进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行性。First,present situation of the domestic and abroad research is presented.Second,for 10KV distribution line,this paper introduces the remote controlled remover characteristics of live working robot control system based on DSP and gives total framework of electric-driving remover.Third,this paper describes circuit characteristics and design plan of hardware system,and describes decode program and DA Modulation program.In order to show the validity and feasibility of the designed architecture,example is introduced and analyzed.

关 键 词：高压带电作业机器人 遥控 剥皮器 电磁干扰 

分 类 号：O01[理学]