基于FPGA的SERCOS-Ⅱ总线从站控制器的设计  

Design of SERCOS-Ⅱ Slave Controller Based on FPGA

作　　者：赵延龙[1] 杨建武[1] 

机构地区：[1]北京工业大学,北京100124

出　　处：《计算机测量与控制》2010年第11期2573-2575,共3页Computer Measurement &Control

基　　金：国家科技支撑项目(2006BAF03B01)

摘　　要：简要介绍了SERCOS总线,详细分析了现有SERCOS总线控制器的架构,提出了基于FPGA的SERCOS-Ⅱ总线从站协议控制器的总体框架设计方案;以Xilinx公司Spartan-3系列FPGA为硬件核心,设计完成了SERCOS-Ⅱ从站协议控制器的数据链路层软核,详细阐述了各个模块的功能和实现方法;应用MC8051作为微处理器软核,编写了简化的SERCOS-Ⅱ应用层协议,列出了软件流程;设计完成了SERCOS-Ⅱ从站接口测试板卡,搭建硬件测试平台,完成了与SERCOS主站的电气连接;通过系统调试和实验,本从站控制器可以完成与主站的通讯,达到了SERCOS-Ⅱ协议标准。This paper analyses the structure of existing SERCOS controller.The SERCOS-Ⅱ slave controller has been designed using MC8051 IP core based on FPGA.The structure and the composition of this controller are illustrated.The function and method to realize of every modules of the controller and software flow are described in detail.Through test confirmation,this controller is able to complete the SERCOS-Ⅱ transmission.

关 键 词：SERCOS总线 FPGA MC8051 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]