按ψ、λ等条件的偏置式摆动液压缸机构的图解分析与综合  

Graphic Analysis and Synthesis of Oscillating hydraulic-Cylinder Mechanism according to the Conditions of ψ,λ and etc

作　　者：常勇[1] 杨富富[1,2] 胡志超[1] 王沁峰[1] 李延平[1] 

机构地区：[1]集美大学机械工程学院,福建厦门361021 [2]路达(厦门)工业有限公司,福建厦门361022

出　　处：《机械传动》2010年第9期26-29,共4页Journal of Mechanical Transmission

基　　金：福建省高校服务海西建设重点项目(2008);福建省自然基金项目(2010J01302);福建省教育厅科技计划项目(JA08150)

摘　　要：引据几何学的Apollonius定理,提出"辅助圆"的概念,即发现揭示出已知摇杆长度l3、摆角Ψ、活塞杆伸缩比λ和偏距比μ条件下,液压缸固定铰链中心点O1的可落居区域——解集为"圆";据此给出了Ⅰ型、O型和Ⅱ型机构的概念及结构特征;给出偏置式摆动液压缸机构通常的图解设计方法;讨论了缸—杆初始铰链中心距lO1C1、缸—杆初始长度l12(0)、偏距e、机架长度l4、初始安装角σ和起始、终止位置传动角γC1、γC2随O1点位置变化而变化的规律。According to the geometric apollonius＇theorem,the new concept of ＂auxiliary circle＂ is presented.The fact that the falling area of hydraulic-pipe fixed-hinge center is the ＂circle＂ is discovered,under the conditions of l3,Ψ,λ and μ.The concepts of typeⅠ,type O and type Ⅱ and their structural characteristics as well as ordinary graphic synthesis method are diven,and the changing law of beginning center-distance lO1C1,beginning length l12（0）,offset distance e,frame length l4,beginning assembling angle σ and other parameters relative to O1 is discussed.

关 键 词：偏置式 液压缸 辅助圆 伸缩比 偏距比 落居区域 

分 类 号：TH137.51[机械工程—机械制造及自动化]