用于PMSM无位置传感器控制的改进滑模观测器的设计与仿真  

作　　者：张雪芬[1] 楚纪正[1] 冯勇军[1] 徐鸿[2] 

机构地区：[1]北京化工大学信息科学与技术学院 [2]中国家用电器研究院

出　　处：《家电科技》2010年第12期76-78,共3页Journal of Appliance Science & Technology

摘　　要：根据永磁同步电机两相坐标系下的数学模型,建立一种以电流和反电动势为观测对象的四阶滑模观测器。根据定子电流误差构造滑模面,最终由改进的滑模观测器估算转子速度和位置,加以分析得到观测器的收敛条件及自适应律,证明了改进滑模观测器的稳定性。理论分析表明该方法的滑模观测器性能不依赖于电机参数等,具有较强的鲁棒性。同时对永磁同步电机系统进行了Matlab/Simulink仿真,仿真结果表明,该方法不依赖于电机参数,能够快速跟随速度的变化,实现对永磁同步电机的无位置传感器控制。

关 键 词：永磁同步电机 无位置传感器 改进的滑模观测器 

分 类 号：TM341[电气工程—电机]