一种三维地形仿真环境中道路信息获取方法  

A Method for Road Extraction in 3D Terrain Simulation Environment

作　　者：李马戍[1,2] 刘卫东[1] 

机构地区：[1]第二炮兵工程学院基础部 [2]96215部队

出　　处：《系统仿真技术》2010年第4期299-303,共5页System Simulation Technology

基　　金：军队"2110"重点实验室建设资助项目

摘　　要：研究了获取高精度三维地形仿真环境中道路信息获取模型的算法,建立了道路数据提取模型和道路分段网模型,为有效控制车辆在行驶过程中随地形起伏调整姿态,建立了车辆机动过程中的姿态控制模型,基于虚拟现实技术(Virtual Reality Technique,VR)三维引擎和Microsoft Visual Studio.NET2003软件开发环境,在5m精度三维地图上对道路信息获取模型进行了仿真验证。The method of road extraction in high-precision 3-D terrain simulation environment is researched; Models of road-data taking,road subsection,net of road are found.For simulating vehicles adjust its pose following the terrain in running,the pose-control model is found.Based on the VR （Virtual Reality Technique） 3-D engine and the SDK （Software Development Kit） of Microsoft Visual Studio.NET2003,the road extracting model are simulated in the 3-D environment of 5 meter precision map.

关 键 词：三维仿真 贝赛尔大地问题解算 道路信息获取 车辆姿态控制 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]