钻台自动化机械手装置的研制  

作　　者：李进付[1] 安庆宝[1] 董怀荣[1] 

机构地区：[1]胜利石油管理局胜利钻井工艺研究院

出　　处：《石油机械》2010年第11期80-81,共2页China Petroleum Machinery

基　　金：中石化前瞻性基础研究项目"自动化钻机关键技术研究"(P09031)的部分内容

摘　　要：为了减轻钻井工人的劳动强度,提高起下钻的作业效率和安全性,研制了钻台自动化机械手装置。该装置主要由底座、伸缩臂、液压油缸、固定支腿及控制阀组等组成,它通过旋转、伸缩和夹持机构及相应的控制系统,可由1名钻工操作实现起下钻作业时立根的自动排放。现场试验表明,该装置大大减轻了钻井工人的劳动强度,增强了钻井作业的安全性。

关 键 词：钻井 钻台机械手装置 钻杆 自动排放 

分 类 号：TE28[石油与天然气工程—油气井工程]