实现速度平滑过渡的NURBS实时插补算法  

Real-time NURBS Interpolation Algorithm with Smooth Profile of Feedrate

作　　者：孙玉娥[1,2] 林浒 秦承刚[1,2] 张晓辉[1,2] 郑飂默[1,2] 

机构地区：[1]中国科学院研究生院,北京100039 [2]中国科学院沈阳计算技术研究所,辽宁沈阳110171

出　　处：《小型微型计算机系统》2010年第12期2377-2380,共4页Journal of Chinese Computer Systems

基　　金：国家科技支撑计划项目(2007BAF20B01)资助

摘　　要：在分析机床最大速度、加速度和速度不连续点对实际加工的影响的基础上,设计了一种能够实现速度平滑过渡的NURBS实时插补算法.算法首先进行一次预插补,求出减速过程中超出机床最大加速度以及速度不连续的点,并采用逆求的方法求出减速点.然后在实时插补时根据求出的减速点进行速度规划.仿真实验结果表明,该插补算法能够在保证加工精度的前提下,以较高效率实现速度的平滑过渡.Design a real-time NURBS interpolation algorithm which can get a smooth profile of feedrate,after analysis the affect of max-feedrate,max-acceleration and the points with discontinuity feedrate to real machining.Firstly,this algorithm has a look-ahead interpolation.It compute the points where excess the max-acceleration or with discontinuity feedrate in the process of deceleration.And get the deceleration points by converse compute.Then use these deceleration points to feedrate design in real-time interpolation.By the results of simulations,it demonstrated that this interpolator can get a smooth feedrate profile with high efficiency and ensure the machining accuracy.

关 键 词：预处理 NURBS 插补器 速度平滑 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]