抑制低频谐振的多阶系统伺服控制器设计  

Servo controller design of multi-stage system for low-frequency resonance rejection

作　　者：付永领[1] 罗婉琴[1] 汪明霞[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191

出　　处：《液压与气动》2010年第12期58-62,共5页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：对一个航空液压发动机的低频谐振问题进行了研究,给出了伺服控制器的设计方案和实现结果。控制器分三部分,首先设计了凹口滤波和峰值滤波器,以消除负载频响的谐振峰;其次设计了干扰观测器,抑制低频干扰和高频噪声;最后在前向通道设计了一个由低通滤波器、PD补偿和前馈校正组成的前馈控制器。所提出的控制策略成功抑制了谐振,并提高了系统整体的幅值和相位裕度,其有效性通过仿真得到了验证。结果表明,控制器使系统各项性能均达到了预期指标的要求。

关 键 词：发动机 多阶 低频谐振 伺服控制 干扰观测器 前馈控制 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]