基于CAN总线的集装箱正面吊车防前倾控制设计  

Design of Anti-forerake Control of Reachstacker Based on CAN Bus

作　　者：荣大伟[1,2] 方凯[1] 贾雪峰[3] 陈伟林[3] 蒋小伟[1,2] 薛振见 

机构地区：[1]中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥230031 [2]中国科学技术大学信息学院,安徽合肥230026 [3]安徽合力股份有限公司研发部,安徽合肥230022

出　　处：《仪表技术》2010年第12期53-55,共3页Instrumentation Technology

摘　　要：介绍基于CAN总线通信的正面吊车的防前倾控制系统的工作原理,软硬件组成及实现方案。通过检测举升缸的压力,利用力矩平衡公式从而得出当前位置正面吊所挂集装箱的质量,利用该质量与该位置处允许的最大质量进行比较,从而实现正面吊的防前倾功能。The principle,software and hardware architecture and the realization of the anti-forerake control of 45 ton reachstacker based on CAN bus are presented.The weight of the container that the reachstacker hangs is calculated by detecting the pressure.To compare the actual weight with the max weight that the reachstacker allows,the machine rollover is prevented.

关 键 词：正面吊 力矩平衡 称重 

分 类 号：TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术]