基于滑模变结构的压机同步控制系统研究  

Research on Hydraulic Press Synchronism Control System Based on Sliding Mode Variable Structure

作　　者：叶自清[1] 陈敏[2] 蒋峰[1] 

机构地区：[1]中南林业科技大学电子与信息工程学院,湖南长沙410004 [2]中南大学机电工程学院,湖南长沙410075

出　　处：《机床与液压》2010年第23期59-61,共3页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：中南林业科技大学青年基金资助项目(07028B)

摘　　要：以高精度压机同步控制系统为研究对象,建立系统的数学建模,分析此模型可知影响同步控制系统控制精度的因素是随机干扰。以积分滑模理论为基础,设计一个无静差的滑模控制器。实验结果表明:该控制器可以消除随机干扰对系统的影响,并具有较高的稳定性。The precise synchronism control system of heavy hydraulic press was studied.The factor resulting in the decline of the synchronism control precision was stochastic disturbance through building and analyzing the mathematic model of the system.A sliding mode controller without steady-state error was designed based on integral sliding mode theory.The experimental result shows that the influence of stochastic disturbances on the system is eliminated and the system is stable.

关 键 词：液压机 随机干扰 滑模同步控制 

分 类 号：TP271.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]