新的高效多目标跟踪算法  

New high efficient multiple target track algorithm

作　　者：魏盈盈[1] 陈绍炜[1] 

机构地区：[1]西北工业大学电子信息学院,西安710129

出　　处：《计算机应用研究》2010年第12期4505-4506,4510,共3页Application Research of Computers

基　　金：航空科学基金资助项目(2008ZC53030)

摘　　要：基于对JPDA和PDA算法的研究,为解决密集杂波环境下多目标跟踪算法复杂性问题,提出了一种新的快速算法,即在多目标环境下考虑近邻目标的影响,采用一种快速方法计算聚概率矩阵,然后用阈值法获取确认概率矩阵,搜索大概率可行联合事件。仿真结果表明,该算法与JPDA算法相比,有较好的跟踪精度,相对误差几乎为0,跟踪时间减少了54%,由此可见新算法具有计算量小、实时性高的优点。Depending on the JPDA and PDA algorithm,this paper proposed a new fast algorithm to solve multiple targets tracking in cluttered environment. Used the public measurement taken into account to compute the poly probability matrix to reduce the computer cost. Then used a threshold to search for confirmation probability matrix. Simulations show the MPDA algorithm has better performance than JPDA algorithm. Its comparatively error is near to 0. And the expending time of tracking is reduced 54% than JPDAF algorithm.

关 键 词：多目标跟踪 联合数据关联 确认矩阵 实时性 计算量 

分 类 号：V557.5[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]