ALV三维视觉理解算法与并行实现  

Algorithms and parallel implementation of three dimensional vision understanding for ALV

作　　者：应必善[1,2] 刘济林[1,2] 顾伟康 

机构地区：[1]东方通信股份有限公司技术中心 [2]浙江大学信息与智能系统研究所

出　　处：《浙江大学学报（自然科学版）》1999年第3期305-311,共7页

摘　　要：三维视觉是ＡＬＶ的关键技术之一，利用基于距离图像的三维视觉信息可以有效地实现障碍物检测和地形分析．详细描述了基于距离图像的ＡＬＶ三维视觉理解的两个算法：高度差算法和距离导数算法，并对两个算法的并行性和处理结果进行评价．Three dimensional (3 D) vision is one of the crucial technology of Autonomous Land Vehicle(ALV). 3 D vision information based on range image can be used to accomplish obstacle detection and terrain analysis efficiently. In this paper, elevation difference algorithm and range derivative algorithm, the two algorithms for ALV 3 D vision understanding based on range image are described in detail. Furthermore, the parallelism, computational complexity and processing results of the two algorithms are evaluated.

关 键 词：三维视觉 距离图像 高度差算法 智能机器人 ALV 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]