三轮机器人直线行走问题分析  

Analysis of Straight Line Moving of Three Wheel Robot

作　　者：宋正强[1] 陈建桥[1] 陈旭[1] 

机构地区：[1]扬州职业大学汽车与电气工程系,江苏扬州225012

出　　处：《自动化应用》2010年第12期48-50,共3页Automation Application

基　　金：扬州职业大学博士科研启动基金(07T02)资助

摘　　要：分析能力风暴UII机器人直线行走的常用控制方法,并提出利用指南针和数字PID混合控制的方法完成机器人直线行走,实践表明,该策略要优于其它控制方法,能够解决三轮机器人直线行走问题。The straight line moving control methods of AS-UII robots is analyzed. The method of using hybrid control method of digital compass and PID to implement straight line moving of robot is proposed. The practices show that this method is better than other control method and can solve the problem of straight line moving of three wheel robot.

关 键 词：三轮机器人 数字指南针 直线行走 

分 类 号：S220.32[农业科学—农业机械化工程]