基于激光传感器的机器人视觉系统及其应用  

作　　者：甘中学 汤青 

机构地区：[1]廊坊智通机器人系统有限公司,河北廊坊065001

出　　处：《机器人技术与应用》2010年第5期20-25,共6页Robot Technique and Application

摘　　要：本文结合激光扫描系统及机器人系统,介绍了基于机器人三维坐标测量的相关应用。文中首先描述了三维扫描原理及机器人测量系统的基本组成;其次,对基于三维坐标测量的相关应用进行了较详细介绍;最后,给出了总结及对后续工作的展望。

关 键 词：激光扫描 机器人三维坐标测量系统(RCMM) 工件校准 再制造 实时跟踪 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]