非线性不确定参数系统的鲁棒H_∞自适应控制  

H_∞ Robust Adaptive Control for Uncertain Nonlinearly Parameterized Systems

作　　者：毕卫萍[1] 张俊锋[1] 柳瑾瑾[1] 

机构地区：[1]河南师范大学数学与信息科学学院,河南新乡453007

出　　处：《南京师大学报（自然科学版）》2010年第4期6-12,共7页Journal of Nanjing Normal University(Natural Science Edition)

基　　金：河南省自然科学基金(2010A120005)

摘　　要：研究了线性化不可控非线性参数系统的鲁棒H∞干扰衰减问题,推广了非线性系统模型.利用加幂积分器和参数隔离技巧,设计了使系统全局镇定的动态反馈律.数值例子说明了结论的正确性.The robust H∞ disturbance attenuation with internal stability for nonlinearly parameterized systems with uncontrollable linearization is discussed. The systematic model is developed. By adding a power integrator and using the parameter separation technique, an explicit robust dynamic feedback law that solves the problem of global stabilization is designed. Finally, illustrative example verifies the correctness of the conclusion.

关 键 词：加幂积分器 鲁棒动态反馈 虚拟控制器 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]