速度空间的D’Alembert原理  

D'Alembert Principle in the Velocity Space

作　　者：宋克慧[1] 唐建国[2] 

机构地区：[1]1怀化师范高等专科学校物理系,湖南怀化418008 [2]华东师范大学物理系,上海200062

出　　处：《应用数学和力学》1999年第9期962-968,共7页Applied Mathematics and Mechanics

基　　金：湖南省教委青年骨干教师基金

摘　　要：从质点系的牛顿动力学方程出发，考虑力是坐标ｒ 、速度⒒ｒ 和时间ｔ 的函数的情况，引入速度空间的“动能”（ 即加速度能） 的概念，导出了完整系和非完整系速度空间的 Ｄ’ Ａｌｅｍｂｅｒｔ 原理的各种形式·According to Newton's dynamical equation of the system of particles, the force is considered to be the functional relationship of the coordinate r,velocity and time t ,and the various formulae for D'Alembert principle of the velocity space in both the holonomic and nonholonomic systems are deduced by introducing the conceptof kinetic energy in the velocity space (i.e. the accelerated energy).

关 键 词：牛顿动力学方程 速度空间 达朗贝尔原理 

分 类 号：O316[理学—一般力学与力学基础]