PD-PID在打号机定位系统上的应用  

Application of PD-PID in the positioning system of the stamper

作　　者：张兴华[1] 刘华[2] 王卓[1] 

机构地区：[1]北华大学电气信息工程学院,吉林吉林132021 [2]中钢集团吉林机电设备有限公司工程部,吉林吉林132021

出　　处：《吉林化工学院学报》2011年第1期37-41,共5页Journal of Jilin Institute of Chemical Technology

摘　　要：结合自动控制相关的理论知识,根据系统的偏差大小来决定是否加上积分作用.也就是运用PD-PID变结构、变参数的控制方法来达到最佳静、动态性能.通过主要硬件、软件程序框图、PD-PID控制器的设计及理论仿真,来实现PD-PID在打号机定位系统上的应用.On the basis of the theoretical knowledge of automatic control related,the system deviation is used to decide whether the integral action is added or not.And the control method of variable PD-PID structure and parameter is applied to obtain the optimal static and dynamic performance.The main hardware,software flow chart,PD-PID controller design and the theoretical simulation are presented to realize the application of PD-PID control in the positioning system of the stamper.

关 键 词：PD-PID控制 自动控制 打号机 定位系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]