路面三维检测技术研究  

Road Three-dimensional Shape Measurement Method with Multi-Laser-Sensors

作　　者：王建锋[1] 马建[1] 马荣贵[2] 宋宏勋[3] 

机构地区：[1]长安大学汽车学院,西安710064 [2]长安大学信息工程学院,西安710064 [3]长安大学光电技术应用研究所,西安710064

出　　处：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2010年第6期1202-1205,共4页Journal of Wuhan University of Technology（Transportation Science & Engineering）

基　　金：国家自然科学基金(批准号:50908020);国家西部交通建设科技项目(批准号:200431881213);陕西自然科学基金项目(批准号:SJ08E215)资助

摘　　要：为了建立一个信息完整、功能强大的路面三维数据库,以便完整、直观地评价路面质量,提出了一种基于激光位移传感器和陀螺仪的路面三维检测方法.该方法采用TCP/IP协议进行检测数据的实时高速传输,对检测到的激光传感器信号、加速度传感器信号和陀螺仪信号进行数据融合处理,用计算机技术重构出路面的三维形状,建立起路面的三维数据库.通过水准仪测量结果和激光检测系统测量结果对比证明,该方法可以测量整个车道的路面形状,检测精度高,检测速度快.In order to establish a complete,powerful three-dimensional shape database of the road,a measurement method with laser-displacement-sensors is presented.The structure principles and detective principles are provided.TCP/IP protocol is adopted to ensure the data transmitted with a high speed.According to data fusion treatment results of laser sensor signals,accelerometer signals and gyroscope sensor signals,using computer technology reconstructed three-dimensional shape of the road,a three-dimensional shape of the road database is established.The test results show that the method can measure the shape of the entire lane of the road surface with high accuracy,fast detection speed.

关 键 词：交通工程 道路三维形状 三维重构 激光检测 数据融合 

分 类 号：U416.06[交通运输工程—道路与铁道工程] TP319[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]