基于离散小波变换的航迹——航迹关联算法  

作　　者：刘熹[1] 尹浩[2] 刘海燕[3] 吴泽民[1] 

机构地区：[1]解放军理工大学通信工程学院,江苏南京210007 [2]中国电子系统工程研究所,北京100039 [3]解放军理工大学理学院,江苏南京210007

出　　处：《军事运筹与系统工程》2010年第4期46-51,共6页Military Operations Research and Systems Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60672080);国家"863"计划项目(2008AA01Z216);国家"973"基础研究项目(2009CB3020402)

摘　　要：研究了传感器各维观测误差相关情况下的航迹关联问题,提出了一种基于离散小波变换的关联算法。分析了离散小波变换仅对信号收缩而高斯白噪声仍然保持白化的特性,两个航迹的关联问题被形式化为二元假设检验,以W1小波空间与VJ-1尺度空间能量比定义检验统计量,证明了统计量在H0假设下服从F分布并给出了关联判决准则。在此基础上定义了航迹相似度,将多目标航迹关联问题转化为最大权值匹配问题。仿真结果表明在观测误差无关或相关的情况下本算法关联准确性显著提高。

关 键 词：数据融合 多目标跟踪 航迹关联 离散小波变换 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]