抢险机器人动力学仿真分析  

Dynamical simulation of rescue robot

作　　者：于蓬[1,2] 张为春[1,2] 王晓[1,2] 

机构地区：[1]山东理工大学,山东淄博255049 [2]淄博职业学院,山东淄博255314

出　　处：《建筑机械》2010年第12期98-101,共4页Construction Machinery

摘　　要：在Pro/E软件环境下建立抢险机器人的三维装配体模型,用Mech/Pro模块将模型导入到ADAMS软件中,结合实际作业情况进行了动力学仿真,得到了机械手三维作业轨迹图、液压缸受力曲线及各铰接点的受力曲线。

关 键 词：计算机应用 动力学仿真 抢险机器人 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]