无拍式羽毛球自动发球机控制系统设计  

The Design of a Badminton Automatic Serve Control System Without Battledore

作　　者：廖之健[1] 程良伦[1] 

机构地区：[1]广东工业大学自动化学院,广东广州510075

出　　处：《计算技术与自动化》2010年第4期27-31,共5页Computing Technology and Automation

摘　　要：为满足羽毛球运动中自动发球的需要,设计以S3C2410CPU为核心构架的嵌入式控制系统,详细介绍该控制系统的硬件组成和软件工作流程,并给出一种类型球参数的计算公式。系统的工作原理是根据发球机的位置坐标,精确的计算出抛球机构所要输出的球速、仰角和方向角等类型球参数,令其发出符合要求的各种类型球。To meet the serve in the badminton sport,the paper designed an embedded control system with the core of S3C2410CPU.Introduced the hardware components and software workflow,show the parameters algorithem of one kind type-ball.The control system＇s operating principle is as follow： first get the coordinates of the machine,secondly,calculates the serve equipment＇s speed,elevation and direction angle accurately,than the machine serve the ball to meet the requirements of different types.

关 键 词：嵌入式 羽毛球 自动发球机 控制系统 S3C2410 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]