全景图像实时展开在FPGA上的实现  

Omni-directional Image Real-time Unwarping Based on FPGA

作　　者：喻洋[1] 梁栋[1] 冯晓文[1] 马义德[1] 

机构地区：[1]兰州大学信息科学与工程学院,兰州730000

出　　处：《电子产品世界》2011年第1期37-39,共3页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：全景摄像机可以使用一个摄像头获取周围360°的环境信息,与以往的多摄像机获取方法相比大大节省了硬件资源,并且在还原全景图时避免了多画面拼接产生的"鬼影"问题。但由于反射式全景摄像机获取的画面为极坐标视图,为适应人眼观察习惯需要对其进行展开。本文在FPGA上实现了对反射式全景图像的实时展开,在27MHz系统时钟的驱动,生成122万像素的展开图像达到了21.97fps的帧速。

关 键 词：全景摄像机 FPGA 嵌入式系统 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN791[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]