多真体系统理论及粒群优化算法在煤矿救灾机器人中的应用探讨  

Discussion on Application of Coal Mine Rescue Robot Based on Multi-Agent System Theory and Particle Swarm Optimization Algorithm

作　　者：岳晓光[1] 麦范金[2] 赵子强[3] 崔建明[2] 

机构地区：[1]广西民族师范学院,广西崇左532200 [2]桂林理工大学,广西桂林541004 [3]太原科技大学复杂系统与计算智能实验室,太原030024

出　　处：《煤矿机械》2011年第2期196-198,共3页Coal Mine Machinery

基　　金：广西自然科学基金资助项目(0991254);国家青年科学基金资助项目(61003053)

摘　　要：为了提高煤矿救灾机器人的工作效率,在分析了国内外煤矿救灾及其机器人的研究现状的基础上,结合多真体系统理论及粒群优化算法的相关概念,设计了一个基于多真体系统理论和粒群优化的煤矿救灾机器人工作的算法。To improve the efficiency of coal mine rescue robot,an algorithm of coal mine robot based on multi-agent system theory and particle swarm optimization have been designed. This discussion combines multi-agent system theory and particle swarm optimization algorithm,and is based on the current situation of coal mine rescue and its related robots at home and abroad.

关 键 词：煤矿救灾机器人 多真体系统 粒群优化 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]