无刷直流电机转子位置估计误差分析及补偿  

Error Analysis of Sensorless Position Estimation and Compensation for Brushlss DC Motor

作　　者：杨影[1] 阮毅[1] 

机构地区：[1]上海大学自动化系,上海200072

出　　处：《电机与控制应用》2011年第1期14-19,共6页Electric machines & control application

基　　金：台达电力电子科教发展基金资助项目(DREG2009009)

摘　　要：基于开环观测模型的磁链函数转子位置检测方法实现简单,可拓宽无刷直流电机(BLDCM)无位置传感器控制系统低速检测范围,但电机参数变化和测量误差会引起转子位置估计误差。因此,对转子位置估计误差进行了深入分析,采用离线标定、在线查表的位置误差补偿方法减小位置估计偏差,拓宽低速检测范围,并进行了试验验证。该误差补偿方案可解决电流、电压传感器检测误差及电阻电感参数测量误差对位置估计的影响,并且易于实现。The position detection method based on flux-linkage-function for brushless DC（BLDC） motor that es-timated back-EMF with open-loop observer can estimate rotor position at transients and low speed range.The error in the position estimation was analyzed.And a simple method based on off-line calibration and on-line look-up table to compensate position error due to sensor error and motor parameters error was proposed and verified by experiments.

关 键 词：无刷直流电机 无位置传感器 磁链函数 误差分析 补偿 

分 类 号：TM303.3[电气工程—电机] TM33