基于概率假设密度滤波的中段弹道目标群红外多传感器组跟踪方法  

An Algorithm of Cluster Tracking for Midcourse Ballistic Object Group by Infrared Multi-Sensor Based on Probability Hypothesis Density Filtering

作　　者：林两魁[1,2] 徐晖[1] 龙云利[1] 安玮[1] 谢恺[3] 

机构地区：[1]国防科学技术大学电子科学与工程学院 [2]中国人民解放军94810部队 [3]炮兵学院军用光电工程教研室

出　　处：《光学学报》2011年第2期254-261,共8页Acta Optica Sinica

基　　金：中国博士后科学基金(20080430223;200801493);武器装备预研基金(9140A21041110KG0148);安徽省自然科学基金(090412043)资助课题

摘　　要：分析低轨光学星座对中段弹道目标群进行组跟踪的必要性,提出了一种红外多传感器对中段弹道目标群的组跟踪新方法。该方法以概率假设密度滤波对目标群进行像平面跟踪,剔除杂波、估计目标状态和个数;以图像配准方法调整帧间目标状态估计,提高像平面目标跟踪稳定性;最后依据像平面目标跟踪结果提取目标群在像平面的质心量测,运用不敏卡尔曼滤波(UKF)以多传感器序贯滤波方式对目标群进行融合质心组跟踪。结果表明,新方法适应杂波能力强,对目标群的质心组跟踪精度优于传统方法,且有效实现中段弹道目标群的星载红外像平面稳定跟踪。Lin Liangkui, Xu HuiI Long Yunli, An Wei, Xie Kai School of Electronic Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan 410073, China;2.94810^th Unit of People＇s Liberation Army, Nanjing, Jiangsu 210007, China;3. Military Photo-Electricity Engineering T＆R Section, Artillery Academy of People＇ s Liberation Army, Hefei, Anhui 230031, China

关 键 词：组跟踪 概率假设密度 红外多传感器 目标群 

分 类 号：TN976[电子电信—信号与信息处理]