基于12C5A的无线引导车设计  

Design of AGV Based on 12C5A

作　　者：王妍玮[1] 于惠力[1] 崔龙磊[1] 

机构地区：[1]东北石油大学华瑞学院,黑龙江哈尔滨150028

出　　处：《林业机械与木工设备》2011年第2期47-49,共3页Forestry Machinery & Woodworking Equipment

基　　金："2010年黑龙江省高等学校本科优秀教学团队"资助项目

摘　　要：提出了应用12C5A单片机实现对小车转向的无线引导,利用单片机控制L298驱动芯片来驱动直流电动机,从而实现根据光源控制小车的行驶方向。A tracking control method of AGV based on 12C5A is proposed,with a SCM controlled L298 chip driving DC motor,therefore controlling the driving direction of a motor car according to the source of light.

关 键 词：单片机 直流电动机 转速 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U461[自动化与计算机技术—控制科学与工程]