腹腔镜手术剪的设计与研究  

Celioscope surgery tools redesign And human factor AnAlysis

作　　者：马金盛[1] 赵旭[2] 程志强[3] 花瞻[3] 姚力[3] 庄达民[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学机械学院工业设计系,海淀北京中国100191 [2]北京中日友好医院,朝阳北京中国 [3]北京航空航天大学航空科学与工程学院,海淀北京中国

出　　处：《中国科技博览》2011年第4期22-24,共3页China Science and Technology Review

摘　　要：腹腔镜手术工具是否具备弯曲功能影响了手术工具的工作范围和易用性。本文对两种腹腔镜手术剪工作部建立了结构模型、力学模型及运动’力学模型，并建立其与工具控制部受力、行程的关系，同时用调查得到的合理的人机尺寸进行约束。其次，对腹腔镜手术剪弯转部进行了内含万向轴的多套层结构设计，使得主杆部实现固定角度弯曲的同时，还可实现前端变角度（0—80度）弯曲以及剪动工作部可随套层做轴向旋转，使手术工具整体能够完成S型弯曲和L型弯曲，扩大了腹腔镜手术工具的操作范围及灵活度，提高了手术工作效率。The celioscope surgery scissor＇ s capability of bending decides it＇ s working bound and usability. In the paper the mechanical model, cutting dimension model and kinematic model are built basing on the two different type of bead＇s structure of celioscope surgery scissors. Besides, the cardan shaft is embed into the inner of the tool＇s haulm, which guaa＂antees the haulm is capable of fufilling S vending, as well as L vending. What＇s future, the structure redesign basing on Ergonomics analysis and mechanical analysis expands the working range of the celioscope surgery tool, also reduce the fatigue caused by long time use.

关 键 词：腹腔镜手术工具结构 S、L型弯曲 多套层 力学模型 术者手部人机分析 

分 类 号：R612[医药卫生—外科学]