仿生机器鱼水球比赛软件控制系统  

Software Controlling System of Robot Fish Water Polo Game

作　　者：刘甜甜[1] 曹庆峰[1] 王延伟[1] 崔彬[2] 秦峰[1] 李泉[1] 王立志[1] 陈言俊[1] 

机构地区：[1]山东大学工程训练中心,济南250061 [2]山东大学物理与微电子学院,济南250100

出　　处：《机电一体化》2011年第2期86-88,共3页Mechatronics

摘　　要：介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识,分析了比赛软件控制系统的特点和要求,提出了一种基于层次模型的软件控制系统结构,描述了各个层次的任务、作用和组成。通过近年来比赛中取得的成绩,证明该结构能较好地适应比赛要求。This paper introduces robot fish water polo game and analyses the characteristics of the software controlling system. We advance a new software controlling system which is based on hierarchical structure and describe every hierarchy in detail. It has proved useful by success in recent games.

关 键 词：机器人竞赛 机器鱼水球 层次模型 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]