基于TCP/IP协议栈的嵌入式网络控制系统设计  

Design of Embedded Networked Control System Based on TCP/IP Protocol

作　　者：王旭[1] 王中杰[1] 

机构地区：[1]同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系,上海201804

出　　处：《系统仿真技术》2011年第1期54-57,76,共5页System Simulation Technology

基　　金：博士点基金资助项目(20070247075);国家自然科学基金资助项目(71071116);上海市基础研究重点资助项目(10JC1415300);教育部重大资助项目(306023);青浦区-同济大学科技合作资助项目(2009)

摘　　要：网络控制系统(NCS)是指传感器、执行器以及控制器通过网络进行数据通信的控制系统,它不仅是1个控制系统,还是1个网络系统。网络中的各种复杂因素使得网络控制系统的设计非常复杂。为此,提出了1种基于TCP/IP协议栈的嵌入式网络控制系统体系结构,并对其中的核心模块——网络层进行了实现。在此基础上,开发了远程电机控制系统。开发实例表明,所提出的网络控制系统体系结构简单、方便,即使开发人员不懂通信,也可以很容易地通过模块化构造实际网络控制系统。A networked control system（NCS） is referred to a control system,in which the sensor,the actuator and the controller communicates through network.NCS is not only a control system,but also a network system.Due to the diverse factor in network,it is sophisticated to design a NCS.An architecture for embedded NCS based on TCP/IP protocol is firstly proposed,then the key module in which-the network layer is realized.Finally,A NCS for motor based on the architecture is developed.It demonstrates that,the proposed architecture of NCS is simple and convenient.A person can constructs a NCS easily,even he does not understand well communication.

关 键 词：网络控制系统 TCP/IP协议栈 嵌入式 

分 类 号：TP336[自动化与计算机技术—计算机系统结构]