油气输送管道对接环焊缝扫查器运动控制系统仿真研究  

Research on motion control system simulation of butt girth welds scanner for oil and gas pipeline

作　　者：李西平[1] 孙志娟[1] 

机构地区：[1]中央广播电视大学工学院,北京100031

出　　处：《制造业自动化》2011年第6期146-148,161,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家863课题:AUT检验设备国产化技术研究(863-07-F-011-05)

摘　　要：油气输送管道由于其工作环境的特殊性,其管道对接环焊缝不可避免的会存在着缺陷,设计了管道环焊缝全自动超声检测设备对其进行监测,扫查器运动控制系统是管道环焊缝全自动超声检测设备的核心部分。针对扫查器行走机构建立了速度闭环控制系统的数学模型,并对其进行仿真,仿真结果表明该控制系统具有良好的精确性和动态响应特性,符合工程实际要求,为控制系统的整体设计提供了理论依据。

关 键 词：油气管道 环焊缝 扫查器 控制系统 仿真 

分 类 号：H137.51[语言文字—汉语]