基于视觉定位的按摩机器人穴位跟踪系统  

作　　者：马哲文 于豪光 

机构地区：[1]山东康泰实业有限公司技术中心,山东招远265400

出　　处：《机器人技术与应用》2010年第6期33-35,共3页Robot Technique and Application

基　　金：国家"863计划"项目(课题编号:2008AA040206)资助

摘　　要：机器人视觉定位是机器人智能化程度的重要标准,本文基于按摩机器人的视觉定位,给出了一个能够实现实时图像采集分析、坐标变换的按摩穴位跟踪系统,实验表明,分析该系统能准确地对患者在按摩过程中是否发生移动做出判断和跟踪。

关 键 词：视觉定位 图像采集 穴位检测 动态跟踪 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]