基于视觉的数控钻铆机快速调平算法研究  

作　　者：李立新[1] 王少峰[2] 

机构地区：[1]南京理工大学泰州科技学院机械学院,江苏泰州225300 [2]西安交通大学机械工程学院,陕西西安710049

出　　处：《大江周刊（论坛）》2010年第11期18-20,共3页

摘　　要：针对传统数控钻铆机铆接过程中托架调平所存在的问题．给出了基于立体视觉及基于结构光的测量方案及两种快速调平算法的数学模型。及两种调平方法的光学测量器件的安装方法，安装位置。最后经试验该方法能够解决现有钻铆机铆接过程中的不足．并且提高了铆接效率。

关 键 词：数控钻铆机 视觉 调平方法 研究 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]