基于FPGA的步进电机两轴联动控制器的设计及实现  

作　　者：黄露[1,2] 杨秀增[2] 

机构地区：[1]重庆大学通信工程学院,重庆400030 [2]广西民族师范学院,广西崇左532200

出　　处：《硅谷》2011年第6期66-67,共2页

基　　金：广西壮族自治区教育厅科研立项项目(项目编号:200911LX474)

摘　　要：在数字积分插补算法的基础上,设计基于FPGA的步进电机两轴联动控制的实现方案。给出VerilogHDL语言设计的DDA程序代码及其仿真结果,并结合步进电机的工作方式设计验证电路。验证结果表明该控制系统达到对步进电机的两轴联动控制和实时控制的要求。

关 键 词：数字积分器 步进电机 两轴联动控制 

分 类 号：TP312[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]