高压带电作业机器人自动剥皮器的研制  

Research on auto-peeling device for high-voltage live working robot

作　　者：李健[1] 李端明 戚晖[1] 陈凡明[1] 赵玉良[1] 

机构地区：[1]山东电力研究院,济南250101 [2]锡林郭勒鲁能能源有限责任公司,锡林浩特026000

出　　处：《制造业自动化》2011年第7期111-114,共4页Manufacturing Automation

基　　金：山西长治10kV带电作业机器人实用化研究

摘　　要：使用带电作业机器人进行高压线路作业不但可以提高配电可靠性、保证带电作业人员的人身安全,而且能够大大降低作业的劳动强度,提高带电作业的自动化水平。架空导线长期裸露在外面,受外界恶劣环境的影响,外层绝缘层很难被剥除,这给高压带电作业带来很大困难,也增加了作业不安全因素。本文总结手动剥皮器经验,通过结构设计、控制设计和试验研究,研制出使用简单、安全可靠,适合高压作业的自动剥皮器。

关 键 词：高压作业 带电作业机器人 电动式自动剥皮器 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]