基于预测误差格型滤波器的航迹关联算法研究  

A Track Association Algorithm Based on Lattice Predictor

作　　者：巩玉振[1,2] 张家源[1,2,3] 刘垚[1,2] 张秋生[1] 蔡惠智[1] 

机构地区：[1]中国科学院声学研究所,100081 [2]中国科学院研究生院,100190 [3]北京交通大学,100044

出　　处：《微计算机应用》2011年第2期26-30,共5页Microcomputer Applications

摘　　要：在K近邻域(K-NN)航迹关联算法的基础上,提出一种基于预测误差格型滤波器的关联算法,当融合中心仅获得状态估计值,而没有状态估计协方差矩阵时,将状态估计值通过格型滤波器,利用得到的预测误差代替协方差,为判决门限的选择提供依据,仿真结果表明,这种算法是有效的。For multi-sensor tracking systems,track association is a crucial operation.A method based on K-NN algorithm is proposed.When only state estimation is available in the fusion center,these values are processed using a lattice predictor to get predicted errors.They act as the references for critical values.Simulation results illustrate that this algorithm is valid.

关 键 词：航迹关联 预测误差格型滤波器 数据融合 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]