中医推拿机构选型与运动模拟  

作　　者：刘文玉[1] 李维[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《机械制造》2011年第4期22-24,共3页Machinery

摘　　要：从开发中医推拿机的实用要求出发,分析典型推拿运动轨迹并建立初步的数学模型。选用三组由转动副、移动副、球面副组成的并联机构(3-RPS)完成推拿动作,研究人体与推拿机的相对位置,提出一种采用仰坐姿态的座椅式推拿机构。运用SolidWorks软件的运动算例模块进行推拿机"揉"手法的动态仿真,仿真结果表明,该方案简单可行,能够完成常用推拿动作。

关 键 词：中医推拿 3-RPS并联机构 仿真 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论] TP241.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]