计算机动画仿真及在机构分析中的应用  

COMPUTER ANIMATOR SIMULATION AND ITS APPLICATION IN MECHANISM ANALYSIS

作　　者：吕志杰[1] 沈嘉琪[1] 路长厚[1] 

机构地区：[1]山东工业大学机械工程学院,济南250061

出　　处：《山东工业大学学报》1999年第3期228-232,共5页

基　　金：山东省自然科学基金

摘　　要：对计算机仿真技术进行了介绍，并针对机构分析的实际需要，提出了简单实用的动画仿真方法．对准一般性 Ｓ Ｔ Ｅ Ｗ Ａ Ｒ Ｔ 机构进行了动态模拟．通过模拟直观地了解了该机构的运动轨迹、工作空间和干涉及碰撞问题。The computer simulation is briefly reviwed, an simple and useful simulation method is proposed. According to usign this method, a parallel manipulator——Stewart platform was dynamically simulaled. The movement trace, work space, interfrence and crash of platform realistically can be seen by simulation, so some improvement measure of built model was considered.

关 键 词：计算机模拟 机构运动分析 连续信息 动画仿真 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]