基于智能可视化的小车定位寻迹系统  

作　　者：孟超[1] 陈兵[1] 

机构地区：[1]安阳师范学院物理与电气工程学院

出　　处：《金色年华（下）》2011年第5期248-248,共1页Golden Times

摘　　要：本系统由超声波接收系统、时差处理无线发射系统和被导引移动系统小车组成。移动系统周期性的发射一定频率的超声波。三个超声波接收系统装置进行接收移动系统发射出的超声波，通过声波到达接收头时差的不同，MCU进入中断时差处理，然后信息移交给PC进行时差数据程序运算处理。计算移动系统的坐标并在PC机上实现可视化显示，然后根据所要到达的目的地与当前坐标相比较，生成相应的移动指令传至测试平台中的MCU，通过无线发射模块将数据传给移动系统。移动系统中的无线接收模块将接收到的数据传给移动系统中的MCU。MCU将实时接收到的数据命令引导小车调节运动方式，使之到达指定导引位置在这过程中实现轨迹的可视化显示。

关 键 词：声波定位 信息传输 循迹 可视化 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]