锥齿轮淬火机械手装置的机构优化设计  

Optimal Mechanical Design on Quenching Manipulator of Prick Gear

作　　者：常治斌[1] 单鸿波[1] 解剑英 

机构地区：[1]湖北汽车工业学院 [2]东风装备工程设计研究院

出　　处：《武汉汽车工业大学学报》1999年第5期17-20,36,共5页

摘　　要：依据锥齿轮淬火机械手装置实际工作空间的要求，以机械手工作空间包络面积最小为目标。Based on the minimum working space required for this particular task, the demand of a manipulators working space in factual application is studied. The optimal dimension of arm is obtained on computer by using inner penalty function method.

关 键 词：锥齿轮 淬火机械手 优化设计 后桥 汽车 

分 类 号：U463.218[机械工程—车辆工程] TG162.73[交通运输工程—载运工具运用工程]